主要特点：

?主轴承内置机构：可靠性提高，总成本降低
?三柱支撑结构：扭转刚性大、振动小、耐冲击性强
?滚动接触机构：启动效率优异、磨耗小、寿命长、齿隙小（1arc.min.)
?齿轮机构：零齿隙、啮合齿数多（接近1/3）、耐冲击性强
?最大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）
?高减速比且尺寸规格小于现有其他品牌减速机
性能参数：
?额定转矩：58 Nm
?额定转速：40 rpm
?容许弯矩：196 Nm
?齿隙：＜1.5 arc.min.
?减速比：32~67

应用：
?工业机器人关节、焊接变位台（翻转台）、工作机械、能源、半导体、医疗等